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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기모 (동아대학교) 전성재 조연상 김동호 박흥식 (동아대학교)
저널정보
한국트라이볼로지학회 한국트라이볼로지학회 학술대회 한국윤활학회 2005년도 제41회 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2005.11
수록면
188 - 194 (7page)

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Recently, the AGV system has been studied actively according to the progress of FMS in the industry, and it is a unit with the self-power to transport the materials between stations without the particular control by an operator. It is widely known that the AGV system is effective to increase the utility of manufacturing line and cut down personnel expenses. This System has several sensors to recognize the external state and it is designed to travel between stations without an external assistance. The genera) methods of obstacle detection for an AGV are to use kinds of sensors like an ultra-sonic, electromagnetic and laser sensor. But, these sensors have simple information of obstacles. Therefore, it is needed to fast stereo vision system by two CCD cameras for various information of obstacle such as distance, color and size. For the fast stereo vision, the developing high-speed template matching by color and shape of obstacle was used. This information to recognize an obstacles was studied by the neural network.
#AGV #Fast stereo matching #Neural network #Obstacle recognition

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 고속 스테레오 정합
3. 신경회로망의 구성과 학습
4. 신경회로망에 의한 장애물 인식
5. 장애물에 대한 주행실험
5. 결론
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