메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
688 - 693 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

지능형 AGV의 장애물에 대한 주행성능 평가
전성재 ,  양강 ,  조연상 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.06 학술대회자료
고정 장애물에 대한 지능형 AGV의 주행성능에 대한 연구
전성재 ,  양강 ,  조연상 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, the AGV system has been studied actively according to the progress of FMS in the industry, and it is a unit with the self-power to transport the materials between stations without the particular control by an operator. It is widely known that the AGV system is effective to increase the utility of manufacturing line and cut down personnel expenses. The general methods of obstacle detection for an AGV are to use kinds of sensors like an ultra-sonic and electromagnetic wave sensor. But, these sensors have simple information of obstacle. Therefore, it is needed to construct distributed control system with a based on PC and fast stereo vision system by two CCD cameras for various information of obstacle, and to test there performance. In this study, the intelligent AGV system was made by using distributed control system and fast stereo vision system, and was tested on driving performance, when an obstacle existed in front.
#AGV(무인반송차량) #Stereo Vision(스테레오 비전) #Distributed control(분산제어) #PC based(PC 기반)

목차

Abstract

1. 서론

2. 실험장치

3. 분산제어에 의한 구동 제어

4. 장애물에 대한 주행실험

5. 결론

후기

참고문헌



참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AGV 기반 운반체계에서의 차량이동시간에 관한 연구 ( AGV travel time estimation for an AGV-based transport system )
구평회 ,  장재진 한국경영과학회 학술대회논문집 2000 .01
무인 물류이송을 위한 위치인식센서 기반 지능형 이동로봇의 설계에 관한 연구
박세준 ,  양태규 한국정보기술학회논문지 2013 .09
Hybrid control of a tricycle wheeled AGV for path following using advanced fuzzy-PID
Thanh-Luan Bui ,  Phuc-Thinh Doan ,  Duong-Tu Van 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2014 .12
자동창고 시스템의 최적안 도출을 위한 모의실험적 연구
김문기 한국생산제조학회지 2014 .10
AGV Operations for Cycle time - based Manufacturing Systems
Ji pyo Kim 한국 SCM 학회지 2006 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016797102