버츄얼 로봇 설계 프로그램 개발

박태원 ,  전맹관 ,  김창수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

중량물 취급 로봇의 해석과 설계

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

감속기 및 엔코더 일체형 로봇용 액추에이터의 설계 및 제작에 관한 연구

서정무 ,  유세현 ,  정인성

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

CAN 기반 로봇 손을 위한 다중 모터 제어

오인식 ,  최진영 ,  안현식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

Harmonic Drive 감속기 개발동향

최동엽 ,  배성혁

기계와 재료

1995 .01

로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

특유의 공간연출을 위한 장식소품

조성열

건축사

1984 .01

읽기쉬운 프로그램 설계기법

방승량 ,  임춘봉

(구)정보과학회논문지

1982 .11

자동차용 나사 제품과 그 공정설계

小沢 順造

소성·가공

2007 .04

로봇 요소품 설계 프로그램 개발

정일호 ,  김창수 ,  서종휘 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .04

로봇 손 구동용 초음파 모터의 설계

박기준 ,  백수현 ,  김승호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

설계로 말할 때이다

박인석

건축사

2002 .01

2.1 설계일반

김유성 ,  원명수

한국지반신소재학회 단기강좌

2010 .07

모델 기반 설계 방식을 이용한 모터 제어기 설계

신범식 ,  박정훈 ,  문찬우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

로봇용 90㎜급 모터 및 감속기 개발에 관한 연구

김주한 ,  서정무 ,  유세현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

인간의 신경학적 모델에 기반한 로봇팔의 내부 통신망 설계

최형윤 ,  문용선 ,  김이곤 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04