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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.7
- 수록면
- 1,844 - 1,845 (2page)
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최근에 다품종 소량 생산 구조를 가지는 지능형 서비스 로봇 시스템 개발을 위해서 로봇 핵심 부품의 모듈화를 통한 개발 용이성확보와 개발기간 단축 및 핵심 부품의 고 신뢰성 확보를 통한 저가격화의 기술수요가 가속화되고 있다. 또 로봇용 다자유도 구현 메커니즘 기술은 서보모터와 독립형 구동드라이버의 형태로 대변되는 1세대 구동부품으로부터 현재는 서보모터, 감속모듈 및 구동모듈 일체형의 지능형 정밀모터 단축구동모듈 ... 전체 초록 보기
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