로봇 공학 SW 도구로서의 시뮬레이션

박종훈

로봇과 인간

2010 .04

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

로봇 개발과 시뮬레이션 기술

양광웅 ,  하승석 ,  배지훈 외 3명

로봇과 인간

2010 .04

로봇시스템의 지능제어기법에 대한 연구동향

정재욱 ,  이택종 ,  국태룡 외 2명

전자공학회지

1995 .11

보상 제어의 정밀공학에의 응용

문의준

대한기계학회지

1984 .12

Ruled Surface의 곡률이론을 이용한 새로운 로봇궤적제어기법

김재희 ,  김상철 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

비선형 제어기법의 응용

남광희

대한전자공학회 학술강좌 요약

1990 .01

[특집]지능 로봇 시스템 제어 기술 응용 및 하드웨어 구현

정슬 ,  김성수 ,  송덕희 외 1명

전자공학회지

2005 .01

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

컴퓨터가 제어하는 시스템의 시뮬레이션

김성식

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1993 .05

D-4 시스템과 그 응용

김영균

대한전자공학회 심포지엄 논문집

1979 .01

특집 [로봇비전 응용]에 관하여

박성기

로봇과 인간

2010 .01

OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션 시스템의 분산화

김재욱 ,  이정태 ,  류기열 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

동역학 기반의 산업용 로봇공학

김성락 ,  김준영

로봇과 인간

2009 .04

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

사회안전로봇 시스템과 그 미래

안명석 ,  유명호

전자공학회지

2009 .10

모델링 시뮬레이션 공학

김탁곤

정보과학회지

2007 .11

제어공학의 추이와 기계공업에의 응용

이봉진

대한기계학회지

1976 .12