지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. DIRECT KINEMATICS FORMULATION
3. THE UNIQUE SOLUTION TO THE DKP
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. IMPLEMENTATION ISSUES OF THE LINEAR EXTRA SENSORS
6. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Kinematic Calibration of a Cartesian Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석 ( Forward Kinematics of Parallel Manipulators Using Extra Sensor Data )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .01
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석
대한기계학회 논문집 A권
2007 .04
Kinematics and Optimization of 2-DOF Parallel Manipulator with Revolute Actuators and a Passive Leg
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .06
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
평형기구 마이크로 모션 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
한국생산제조학회지
2008 .06
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Inverse Kinematic and Dynamic Analyses of 6-DOF PUS Type Parallel Manipulators
KSME International Journal
2002 .01
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
0