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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성락 (현대중공업) 김준영 (현대중공업)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제2호
발행연도
2009.4
수록면
4 - 9 (6page)

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목차

1. 서론
2. 산업용 로봇의 모션 계획
3. 로봇 제어기에서 로봇 동역학의 구현
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - G. Antonelli / 2007 / SmartMove4: an industrial implementation of trajectory planning for robots / Industrial Robot: An International Journal 34 : 217 ~ 224 google schola 2. [단행본] - H. Asada / 1986 / Robot Analysis and Control / John Wiley and Sons google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J.E. Bobrow / 1985 / Time-optimal control of robotic manipulators along specified Paths / The International Journal of Robotic Research 4 (3) : 3 ~ 17 google schola 4. [단행본] - J.J. Craig / 2005 / Introduction to Robotics / PearsonPrentice Hall google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J.-Y. Kim / / A practical approach for minimum-time trajectory planning for industrial robots / Industrial Robot: An International Journal google schola

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