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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 95年度 春季學術大會 論文集
발행연도
1995.5
수록면
246 - 250 (5page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Manipulator Configuration
3. Jacobian Matrix
4. Force-Moment Transmission
5. Force Manipulability
6. Moment Manipulabiltiy ellipsoid
7. Numerical Example
8. Conclusion
Reference

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