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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 매니퓰레이터의 형상
3. 자코비안 행렬
4. 힘/모우멘트의 전달
5. 힘전달 특성
6. 모우멘트 전달특성
7. 설계시의 적용
8. 결론
참고문헌
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병렬형 매니퓰레이타의 힘전달 특성에 관하여
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration
전기학회논문지
1993 .02
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
특정 병진작업경로에서 최소의 관절힘을 받는 병렬형 매니퓰레이터의 설계
한국생산제조학회지
2004 .06
Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정 ( Contact Force Estimation of Robot Manipulators in 3-D Space )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .02
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
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