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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.13 No.3
발행연도
2004.6
수록면
68 - 75 (8page)

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Recently, need of the parallel manipulator requiring superior precision is increasing for medical application and precision manufacturing. In this study, we convert a given complex translation trajectory of the moving platform into a set of segments and hence a complex motion of the moving platform can be tractable and easily controled in a very limited workspace. In addition force exerted. to each link is minimized so that the minimized force can be transmitted to the end effector of the moving platform. An user friendly program is developed to design Gough-type 6DOF parallel manupulator based on the proposed method.
#병렬형 매니퓰레이터(Parallel Manipulator) #강성행렬(Stiffness Matrix) #최대 관절힘(Extreme Articular Force) #변환법(Transformation Method)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
부록

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Merlet J. P / 1995 / Designing a parallel manipulator for a specific workspace google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Designing a parallel manipulator for a specific workspace google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Workspace and Optimal Design of a Pure Translation Parallel Manipulator 35 : 203 ~ 214 google schola [학술지(정기간행물)] - Parenti, C. V., / 2000 / Workspace and Optimal Design of a Pure Translation Parallel Manipulator 35 : 203 ~ 214 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Optimum design of 3-DOF spherical parallel manipulators with respect to the conditioning and stiffness indices 35 : 1257 ~ 1267 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-016146136