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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1986.10
수록면
49 - 54 (6page)

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1986

로보트 매니퓨레이타 제어를 위한 광학적 근접센서의 설계 및 그 응용
고명삼 ,  송진일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986.10 학술대회자료
로보트 매니퓨레이타 제어를 위한 광학적 근접센서의 설계 및 그 응용 ( Optical Proximity Sensor Design and Its Application to PUMA 560 Robot Manipulator )
고명삼 ,  송진일 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 제어 시스템
3. 광학식 근접 센서의 설계
4. PUMA 560 로보트 매니퓰레이터 콘트롤러의 구조
5. LSI-11/02 마이크로 프로세서와 서어보 인터페이스 보드와의 입출력 관계
6. PUMA 560 로보트 매니퓰레이터의 서어보와 PDP-11/44 컴퓨터와의 인터페이스 회로 설계
7. PUMA 560 로보트의 KINEMATICS, INVERSE KINEMATICS
8. 실험 방법과 결과 및 검토
9. 결론
참고문헌

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