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논문 기본 정보

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Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of the Korean Society of Precision Engineering Vol.5 No.3
발행연도
2004.7
수록면
26 - 34 (9page)

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This paper examines the usefulness of a Brake Steer System(BSS), which uses differential brake forces for steering intervention in the context of Intelligent Transportation Systems(ITS). In order to help the car to tum, a yaw moment control was achieved by altering the left/right and front/rear brake distribution. This resulting yaw moment on the vehicle affects lateral position thereby providing a limited steering function. The steering function achieved through BSS was used to control lateral position in an unintended road departure system. A 8-DOF nonlinear vehicle model including STI tire model was validated using the equations of motion of the vehicle. Then a controller was developed. This controller, which is a PID controller tuned by Ziegler-Nichols, is designed to explore BSS feasibility by modifying the brake distribution through the control of the yaw rate of the vehicle.
#ITS(Intelligent Transportation System) #Steer Intervention #Differential braking

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. 8-DOF Vehicle Model
3. Simulation of Model
4. Results
5. Conclusion
References

참고문헌 (14)

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[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Fundamentals of Vehicle Dynamics google schola [학술지(정기간행물)] - / May.1995. / Control of Vehicle Dynamics : 87 ~ 93 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Analysis of Dynamic Characteristics of a Vehicle Undergoing Turning and Braking 3 (3) : 109 ~ 118 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Steering Model for Vehicle Dynamic Analysis 16 (12) : 214 ~ 221 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / S. K. The Robust Controller Design for Lateral control of Vehicles : 318 ~ 321 google schola

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