외란 추정기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 특성

최승복 ,  함준호 ,  박종성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .01

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Attitude Control of a Vehicle under the Disturbances by Sliding Mode Controller with Reaction Jets

Sung-Han Son ,  Jinsu Kim ,  Kang-Bak Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network

Min Kyu Pa ,  k ,  Min Cheol Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network

Min-Kyu Pa ,  k   ,  Min-Cheol Lee   외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .06

슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H_∞ 제어기에 관한 연구

김민찬 ,  박승규 ,  안호균

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

Position Control of an AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller with Disturbance Estimator

Jung-Woo Cheon ,  Seung-Bok Choi ,  Hyun-Jeong Song 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2004 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

장수영 ,  육주형 ,  김인혁 외 1명

전기학회논문지

2019 .07

Position Control of D.C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju-Jang Lee ,  Jong-Jun Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Position Control of D. C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control

Ju Jang Lee ,  김종준

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Discrete-Time Sliding Mode Controller for Linear Time-Varying Systems with Disturbances

Kang-Bak Pa ,  k

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2000 .12

Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance

Seongchan Jeong ,  Myunghwan Eom ,  Dongkyoung Chwa

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Current Sliding Mode Control with a Load Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machines

Ningzhi Jin ,  Xudong Wang ,  Xiaogang Wu

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2014 .01

Design of a Sliding Mode Controller with Nonlinear Boundary Transfer Characteristics

Yoo K. KIM ,  Gi J. JEON

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Simultaneous State and Disturbance Estimation for Seeker System using Sliding Modes

Bhagyash ,  i Tamhane ,  Shailaja Ku 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A New Robust Digital Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Time Systems

Lee ,  Jung-Hoon

전기전자학회논문지

2011 .06