차량용 레이더 센서를 이용한 주변 차량의 비선형 경로 예측 모델 연구

김지훈 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

선형 및 비선형 타이어 모델을 가진 차량모델 및 조향제어

김한메 ,  김두형 ,  조규백 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .07

차량의 시스템 제어 ( Control of Vehicle Systems )

이성철

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

모델에 기초한 비선형시스템의 퍼지제어

이현식 ,  진강규 ,  김종화 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1999 .04

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 자동 주차 지원 시스템의 구현

박정술 ,  한민홍

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

비선형 시스템의 모델 기준 비선형 반복 학습제어기

林美燮 ,  林俊弘 ,  吳尙錄

전기학회논문지

1998 .11

차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측

이성구 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

K&C 모델을 이용한 콘크리트 비선형 해석

김영진 ,  김장호 ,  조병완

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2003 .05

비선형 제어 기법 및 지능형 자동차 개발로의 응용

송봉섭

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

시스템의 불확실성에 대한 신경망 모델을 통한 강인한 비선형 제어

李壽榮 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .05

퍼지모델을 이용한 비선형 공정의 적응 모델예측제어에 관한 연구

박종진 ,  우광방

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

고속 자율 주행을 위한 장애물 회피 알고리즘

김동욱 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

2차경로의 온라인 모델링이 포함된 비선형 능동소음제어기의 설계

오원근

한국정보통신학회논문지

2002 .08

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06