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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,275 - 2,279 (5page)

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The radar is one of the sensors that help to safe driving. This paper describes a method for detecting vehicle object within the raw data from laser radar. The raw data has not only vehicle objects but also other obstacles on the road. The laser radar is SICK’s RS422 and can measure the distance and angle of object. Detecting vehicle object in the raw radar data has difficulties in whether radar scanning data is one object or not and this data come from vehicle or not. This laser radar, RS422, is so detail to recognize the outlines of objects. The method of discriminating vehicle objects from candidates is LS(Least Square) algorithm. The determinant of whether is vehicle object or not is characteristic of vehicle's outlines, that classified by LS algorithm. The simulation is conducted using a vehicle-mounted RS422 and a camera on the road.
#Radar(레이더) #Discriminating car(자동차 선별) #LS(Least square, 최소자승)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이터 데이터의 특징
3. 실험
4. 결론
ACK
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