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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Baehoon Choi (Yonsei University) Heesung Lee (Yonsei University) Euntai Kim (Yonsei University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,911 - 1,914 (4page)

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In the active safety system, the object classification is important to decide the action for passenger’s safety. Using microwave radar as a sensor, we can get the measure about the distance from the sensor, the azimuth angle, and also the signal power of the reflected signal. In this paper, we use these information from 24GHz microwave radar sensor and classify the objects for the active safety system. The K-nearest neighbor, multilayer perceptron, support vector machine and reduced multivariate polynomial model are employed for verification. This paper includes some experiment results for classification among human, vehicle and bicycle.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. THE SYSTEM DESCRIPTION
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915992