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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.5
- 발행연도
- 2006.5
- 수록면
- 634 - 642 (9page)
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The aim of this paper is to increase the performance of hysteresis compensation for Shape Memory Alloy (SMA) actuators by using inverse Preisach model in closed-loop control system. This is used to reduce hysteresis effects and improve accuracy for the displacement of SMA actuators. Firstly, hysteresis is identified by numerical Preisach model implementation. The geometrical interpretation from first order transition curves is used for hysteresis modeling. Secondly, the inverse Preisach model is formulated and incorporated in closed-loop pro control system in order to obtain desired current-to-displacement relationship with hysteresis reducing. The experimental results for hysteresis compensation by using this method are also shown in this paper.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Hystersis identification by Preisach model
3. Numerical Preisach Model for Hysteresis of Smart Acuators
4. Hysteresis Compensation by Inverse Preisach Model
5. Conclusion
Acknowledgments
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Choi, B. J., Lee, Y. J. and Choi, B. Y., 2004, "Fast Preisach Modeling Method for Shape Memory Alloy Actuators Using Major Hysteresis Loop," Smart Material Structures, Vol.13, pp.1069~1080.
Choi, J. J., Kim, J. S. and Han, S. I., 2004, "Pre-sliding Friction Control Using the Sliding Mode Controller with Hysteresis Friction Compensator," KSME International Journal, Vol.18, pp.1755~1762.
Cruz-Hernandez, J. M. and Hayward, V., 1997, "On the Linear Compensation of hYsteresis," Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, Vol.2, pp.1956~1957.
Cruz-Hernandez, J. M. and Hayward, V., 2001, "Phase Control Approach to Hysteresis Reducing," IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.9, No.1, pp.17~26.
Hasegawa, Tadahiro, Majima and Sumiko, 1998, "Control System to Compensate the Hysteresis by Preisach Model on SMA Actuator," Proceedings of the International Symposium on Micromechatronics and Human Science, pp.171~176.
Choi, J. J., Kim, J. S. and Han, S. I., 2004, "Pre-sliding Friction Control Using the Sliding Mode Controller with Hysteresis Friction Compensator," KSME International Journal, Vol.18, pp.1755~1762.
Cruz-Hernandez, J. M. and Hayward, V., 1997, "On the Linear Compensation of hYsteresis," Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, Vol.2, pp.1956~1957.
Cruz-Hernandez, J. M. and Hayward, V., 2001, "Phase Control Approach to Hysteresis Reducing," IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.9, No.1, pp.17~26.
Hasegawa, Tadahiro, Majima and Sumiko, 1998, "Control System to Compensate the Hysteresis by Preisach Model on SMA Actuator," Proceedings of the International Symposium on Micromechatronics and Human Science, pp.171~176.
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