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논문 기본 정보

자료유형
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한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.8 No.3
발행연도
2007.6
수록면
299 - 308 (10page)

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This study proposes a two-layer hierarchical control system that integrates active front wheel steering and four wheel braking torque control to improve vehicle handling performance and stability. The first layer is a robust model matching controller (R-MMC) based on linear matrix inequalities (LMIs), which optimizes an active front steering angle compensation and a desired yaw moment control, and calculates reference wheel slip for the target wheel according to the desired yaw moment. The second layer is a moving sliding mode controller (MSMC) that can track the reference wheel slip in a predetermined time by commanding proper braking torque on the target wheel to achieve the desired yaw moment. Since vehicle sideslip angle measurement is difficult to achieve in practice, a sliding mode observer (SMO) that requires only vehicle yaw rate as the measured input is also developed in this study. The performance and robustness of the SMO and the integrated control system are demonstrated through comprehensive computer simulations. Simulation results reveal the satisfactory tracking ability of the SMO, and the superior improved vehicle handling performance, stability and robustness of the integrated control vehicle.
#Integrated control system #Robust model matching control #Linear matrix inequality #Moving sliding mode control #Sliding mode observer

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE AND TIRE MODELS
3. CONTROL SYSTEM DESIGN
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / A comment on a time-varying sliding surface for fast and tracking control of second-order dynamic systems 31 (12) : 18931895 ~ google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / Fuzzy-logic applied to yaw moment control for vehicle stability 43 (10) : 753770 ~ google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2004 / Wheel slip control with moving sliding surface for traction control system 5 (2) : 123133 ~ google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Sliding Mode Control: Theory and Applications google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / LMI Control Toolbox for Use with MATLAB google schola

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