길이 센서를 이용한 병렬기구의 기하학적 오차 보정

최우천 ,  임현규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

거리 영상 측정 오차의 기하학적 분석 ( A Geometric Analysis of Range Measurement Error )

윤강식 ,  이병욱 ,  박래홍

한국통신학회논문지

1997 .06

가스 센서모듈 및 센서보정시스템 개발

박철영 ,  임병훈 ,  류정탁

한국산업정보학회논문지

2010 .06

공간오차 측정을 통한 6자유도 병렬기구의 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  김정현 외 1명

한국기계가공학회지

2012 .06

정전용량센서를 이용한 소형공작기계의 기하학적 오차측정

권성환 ,  이재하 ,  리우위 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

직선 이송축의 기하학적 오차 측정 및 성능 평가

이광일 ,  이재창 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

마이크로 병렬기구 플랫폼의 기구학적 보정

강득수 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool )

김태성 ,  박근우 ,  윤태성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators

Abdul Rauf ,  Sung-Gaun Kim ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

기하학적 왜곡을 고려한 카메라 모델링 및 보정기법 개발

한성현 ,  이만형 ,  왕한홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

3자유도 병렬기구의 위치오차 보정기술에 관한 연구

신욱진 ,  조남규

한국생산제조학회지

2004 .06

5 축 공작기계의 기하학적 오차 측정, 보정 및 검증

이광일 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Calibration of Parallel Manipulators using a New Measurement Device

압둘 아우프 ,  김성관 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용

최용제

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .07

마이크로 단층촬영시스템에서의 기하학적 보정에 관한 연구

장선영 ,  김호경 ,  윤한빈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구

이종신 ,  임성호 ,  조희상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

자세제어 센서보정 : Pre-Flight Sensor Calibration

임조령 ,  용기력 ,  김용복 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04