유압식 힘표준기에서의 Build-up 힘 측정 시스템 출력거동 ( Output Behavior of Build-up Force Measuring System on Hydraulic Force Standard Machine )

강대임 ,  송후근

대한기계학회 논문집 A권

1998 .12

Build-up 기법을 이용한 대용량 힘측정 시스템 개발 ( Large Force Measuring System Using Build-up Technique )

강대임 ,  송후근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .03

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

2NN 유압식 힘 표준기의 설계 및 제작

강대임 ,  송후근 ,  이정태 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .10

대용량 힘측정기술

강대임

기계저널

1998 .05

나노 힘이란 무엇인가?

김민석 ,  최인묵 ,  박연규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

실하중 힘 표준기의 진동 성분과 저감방법 ( Oscillating Signal Components of a Deadweight Force Standard Machine and Reduction Techniques )

박연규 ,  강대임 ,  임병덕

대한기계학회 논문집 A권

1999 .10

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

추교환식 실하중 힘표준기의 개발

김갑순 ,  송후근 ,  강대임 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

한국의 힘표준 능력

강대임 ,  박연규 ,  김종호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .09

최근의 새로운 변환기에 대해서 ( For the New Type Transducers )

한응교

대한기계학회지

1978 .12

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

항공엔진 추력 평가를 위한 다축 힘센서 개발 및 적용

박연규 ,  이정태 ,  김용규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S / W 팩키지의 개발 ( The Development of Application S/W Packages Using Force Control Algorithm )

정재옥 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S/W팩키지의 개발

정재욱 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Build - Up 힘측정 시스템의 출력거동 ( Output Behavior of Build-Up Force Measuring System )

강대임 ,  송후근 ,  홍창선

대한기계학회 논문집

1995 .09

60년의 힘으로 새로운 세기를

대림산업

원자력산업

2000 .01

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

간접 힘 측정 방법과 가상 역행렬을 이용한 힘 예측

안병하 ,  심재술

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .06