전자내시경 ( Electronic endoscope )

이진수

전자공학회지

1996 .03

수중 내시경의 연구

최형식

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2010 .10

Implementation of a Robot Actuated by Artificial Pneumatic Muscles

Tae-Yong Choi ,  Shanshan Jin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

구동장치 설계 및 분석 소프트웨어 개발 방안에 관한 연구

송덕기 ,  김창남 ,  이재은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

캡슐형 내시경을 위한 능동 구동 기술 연구

윤의성 ,  양성욱 ,  이승석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘

최진수 ,  김병곤 ,  류재언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어

오창준 ,  최희남 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율주행 내시경을 위한 공압 구동방식의 이동메카니즘

김병규 ,  김경대 ,  이진희 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

The Present and Future of Capsule Endoscopes

Sungwook Yang ,  Kyounghwan Na ,  Jinseok Kim 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

임베디드 시스템을 이용한 산업용내시경 구현

유장호 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2003 .11

자율주행기술

이주장 ,  김현진 ,  이민철 외 3명

기계저널

2007 .11

자율주행기술

권인소

기계저널

2011 .03

Mechanics-based Endoscope Model for Gastrointestinal Endoscopy Simulation

Myeong Jin Kim ,  Heo ,  yong Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .03

국방 무인자율주행차량 안전성 평가 방안 연구

김두형 ,  송현석 ,  성창현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자기력을 이용한 충격형 액추에이터의 설계 및 성능 평가

민현진 ,  임형준 ,  김병규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2002 .07

자율주행 기술개발

고봉철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2014 .11

관형소화기관 진단을 위한 전자기 구동 캡슐내시경의 3차원 나선형 운동

이청 ,  최현철 ,  정세미 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

내시경용 다기능성 클립 장치 개발

배종진 ,  이영재 ,  강남철

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

공기압 구동계의 다목적 상태 피드백 제어기 설계

지상원 ,  장지성

드라이브·컨트롤

2008 .06