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이용수
1. 서론
2. LMI의 기본 개념과 정리
3. 공기압 구동시스템의 지배방정식
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션 결과
6. 결언
참고 문헌
[저자 소개]
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공기압 구동시스템은 살아남을까?
드라이브·컨트롤
2006 .06
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1998 .09
T-S 퍼지 시스템의 상태 피드백 제어기와 결합된 출력 피드백 비례-적분 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
다목적 시스템용 퍼지 논리 제어기의 설계 ( Design of Fuzzy Logic Controller for Multi-Objective Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
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1999 .12
공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계
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공기압 기술동향
기계와 재료
1998 .01
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2009 .11
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2001 .10
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동력시스템공학회지
1998 .09
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드라이브·컨트롤
2006 .06
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1997 .05
퍼지 모델을 위한 동적 상태 피드백 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
LMI를 이용한 공기압 실린더의 상태제어기 설계
드라이브·컨트롤
2008 .03
시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
LMI를 이용한 공기압 구동장치의 제어기 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
전달관로를 고려한 공기압 구동장치의 힘 제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2011 .09
Design of State Feedback Controller for Fuzzy Systems : Intelligent Digital Redesign
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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