자율이동 대장 내시경을 위한 공압구동기의 이동 특성 ( Movement characteristics of pneumatic actuators for the semi-autonomous colonoscopic system )

김병규 ,  이진희 ,  박지상 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

PZT 구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캠슐형 내시경용 마이크로 로봇

지창열 ,  박석호 ,  윤석진 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2006 .01

지렁이 이동방식을 이용한 캡슐형 내시경용 마이크로 로봇

지창열 ,  김병규 ,  박석호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

자율주행 내시경을 위한 공압 구동장치의 이동특성에 관한 실험적 연구

임영모 ,  박지상 ,  김병규 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .10

이동 에이전트의 통신 보안 메카니즘

임동주 ,  오창윤 ,  배상현

한국정보통신학회논문지

2000 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행자동차 A1을 위한 분산 시스템 아키텍처 및 자율주행 알고리즘

조기춘 ,  김준수 ,  김동철 외 10명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model

Nguyen Thanh T ,  ung ,  Dinh Quang T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Development of the Pneumatic Rotary Actuator for Marine Winch

D. S. Kim ,  W. H. Lee

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2004 .01

자율주행기술 및 서비스

장정아 ,  곽동용

교통기술과정책

2011 .06

내시경 로봇 메커니즘의 자연개구 내시경수술로의 응용

이문구

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

확장된 SORM에 기반한 보안 메카니즘의 설계

장연세 ,  권진혁 ,  구용완

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .10

공압식 액추에이터의 유동해석

김태화 ,  이종훈 ,  안준기 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

감지 정보의 개념화에 의한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템의 설계

정혜천 ,  이인근 ,  서석태 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

자율주행기술

이주장 ,  김현진 ,  이민철 외 3명

기계저널

2007 .11

자율주행기술

권인소

기계저널

2011 .03

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02