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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제18권 제10호
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 116 - 126 (11page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2001
1998
1997
로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
박종근
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997.11
학술대회자료
로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
박종근
대한기계학회 논문집 A권
1997.04
학술저널
벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
박종근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997.03
학술저널
동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )
박종근
대한기계학회 춘추학술대회
1997.01
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 성능지수에 따른 기하학적 경로
3. 공간 6절 기구에 대한 응용
4. 시간최소화 운동
5. 공간 6절 기구에 대한 계산결과
6. 결론
후기
참고문헌
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1997 .04
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로봇팔의 장애물 중에서의 최적 운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motions for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
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신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
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1993 .02
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벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .03
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장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
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2003 .05
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모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
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이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
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맵-빌딩을 이용한 사족 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
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로봇팔의 운동성능 향상을 위한 최적 운동 계획의 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
-
거리 함수를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작계획
전기학회논문지
1992 .12
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실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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장애물과 특이점의 회피를 위한 강인한 로봇의 궤적계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
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이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
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이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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가상 거리 함수를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법 ( Local Obstacle Avoidance Method of Mobile Robot Using Virtual Distance Function )
전자공학회논문지-T
1998 .12
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신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
이 논문의 저자 정보
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