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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.11
- 수록면
- 1,133 - 1,137 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2001
1998
1997
로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
박종근
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997.11
학술대회자료
로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
박종근
대한기계학회 논문집 A권
1997.04
학술저널
벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
박종근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997.03
학술저널
동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )
박종근
대한기계학회 춘추학술대회
1997.01
학술대회자료
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목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 연속 계로서의 공식화
3. 유한 차원에서의 공식화
4. 비선형 계획법에 의한 최적화
5. 예제 및 고찰
6. 결론
참고 문헌
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1996 .01
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1997 .04
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1999 .12
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벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .03
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로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획
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1998 .01
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1998 .10
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대한기계학회 논문집
1991 .01
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로봇학회 논문지
2007 .06
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전기전자학회논문지
2009 .06
-
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정
전자공학회논문지-SC
2006 .05
-
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
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분자 동역학 방식을 사용한 전역 최적화 기법에 관한 연구 ( A Study on the Global Optimization Technique Based upon Molecular Dynamics )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .07
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동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법
전자공학회논문지-SC
2006 .11
-
3D게임에서 이동 장애물을 고려한 동적 경로 탐색 기법
한국게임학회 논문지
2006 .09
-
신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
대한기계학회 논문집
1993 .02
-
침투성장거리를 이용한 로봇팔의 장애물회피 최적운동
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
-
장거리 최적경로탐색을 위한 부분탐색기법 연구
대한토목학회논문집 D
2006 .05
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자율 다개체 모바일 로봇 시스템의 동적 장애물 회피 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2013 .01
-
방향성 정보를 이용한 최적 경로 탐색 알고리즘의 설계
한국정보통신학회논문지
2005 .04
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전역 최적 경로가 향상되지 않는 반복 탐색 횟수를 고려한 개미 집단 시스템
한국컴퓨터정보학회논문지
2009 .01
이 논문의 저자 정보
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,
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2006
.02
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,
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