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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. System Modeling
3. PID Controller Design
4. Validation Test
5. Conclusion
References
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전기 유압 서어보 시스템의 비표준 PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .11
전기유압 서보시스템의 모델링과 PID 제어
드라이브·컨트롤
2019 .12
PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어 ( Robust Control of the Nonlinear Hydraulic Servo System Using a PID Control Technique )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .05
대형 무대 시스템 구동을 위한 유압시스템의 위치 오차 제한 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
RLSM 방법을 이용한 전기 유압 서보 시스템의 파라미터 추정에 관한 연구
전기학회논문지
2011 .08
예측 적응제어 기법을 이용한 전기 유압 모터의 제어에 관한 연구
전기학회논문지
2011 .07
Development Situation of Direct Drive Electro-Hydraulic Servo Valve
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조
한국기계가공학회지
2016 .06
The Design of Six Degrees of Freedom Stewart Motion Platform Using High Power Electro-Hydraulic Servo Control
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
The Design of Six Degrees of Freedom Stewart Motion Platform Using High Power Electro-hydraulic Servo Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
ELECTRO HYDRAULIC ACTUATOR
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2011 .11
농용트랙터용 운전자 좌석 진동 시험을 위한 1축 가진 시험기 개발(I) - 1축 가진 시험기 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2009 .01
고농도 과산화수소 기반 유압시스템의 위치제어를 위한 PID 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A MINIMUM ENERGY CONTROL OF A LOAD-SENSING HYDRAULIC SERVO SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
A Minimum Energy Control of a Load-Sensing Hydraulic Servo System
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Vibration Control of an Axially Moving String : Inclusion of the Dynamics of Electro Hydraulic Servo System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
선형 서보액튜에이터의 하중제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
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