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The Design of Six Degrees of Freedom Stewart Motion Platform Using High Power Electro-hydraulic Servo Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Six Degree-of-freedom Hydraulic Hexapod Platform for Large-amplitude Vibration Isolation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Optimal Synthesis of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor Using Stewart Platform Structure
KSME International Journal
1995 .12
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
2자유도 제어기법에 의한 전자 유압 서보계의 압력 제어 ( Pressure Control of Electro - Hydraulic Servo System by Two-Degree of Freedom Control Scheme )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .08
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
An Investigation into the PID Control for the Electro-Hydraulic Servo System of Skin Pass Mill
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .11
대형 무대 시스템 구동을 위한 유압시스템의 위치 오차 제한 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
RLSM 방법을 이용한 전기 유압 서보 시스템의 파라미터 추정에 관한 연구
전기학회논문지
2011 .08
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
예측 적응제어 기법을 이용한 전기 유압 모터의 제어에 관한 연구
전기학회논문지
2011 .07
선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Model-Based Sliding Mode Tracking Control of 6-6 Stewart Platform Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Development Situation of Direct Drive Electro-Hydraulic Servo Valve
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
The Design of a Real-Time Simulator on the Hydraulic Servo System
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .01
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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