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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. OPTIMAL CONTROL LAW
4. PRACTICAL CONTROL LAW
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Jerk Reduction Control of a Mechanical Transfer System with a Flexible Beam
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Jerk-Constrained Time-Optimal Control of a Positioning Servo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이송축의 과도오차 억제를 위한 Jerk 제한
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
POSSIBILITIES OF SUPPRESSION MECHANICAL VIBRATION
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2008 .07
JERK가 있는 회전체의 과도진동 특성 ( Characteristics of Transient Vibration Through Critical Speed with Jerk in Rotating Machinery )
대한기계학회지
1973 .06
Vibration Suppression Control for a Geared Mechanical System : Simulation Study on Vibration Suppression Effects Using a Model-Based Control with a Rotational Speed Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
3-Axis SCARA Robot의 진동저감을 위한 Finite Jerk 기반 속도 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
고속 LCD 이송 시스템의 진동감소를 위한 Finite Jerk 적용 가속도 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .03
A Complete Solution to Asymmetric S-curve Motion Profile : Theory & Experiments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
초음파 센서를 이용한 담적(痰積)진단시스템의 설계와 응답특성
전기학회논문지 D
2006 .04
Torque Profiling을 사용한 모델 예측 Anti-Jerk 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
Push-Pull Type 철도차량 Jerking 현상 해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
1998 .05
Vibration control of nanoscanner considering jerk force of the motion profile for AFM
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
차량제동시 Jerk 감소를 위한 제동력 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1992 .11
빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .04
유한 저크(Finite Jerk)를 이용한 수직 MC(machining center)의 가속도 최적화에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Trends of Active Control of Sound & Vibration For Mechanical Systems
한국소음진동공학회 세미나자료집
2011 .07
Shape Design of Frame Structures for Vibration Suppression and Weight Reduction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR TWO-INERTIA SYSTEM
AFORE
2018 .08
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