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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
275 - 276 (2page)

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An intelligent arm-wrestling system is recently developed in our laboratory that is comprised of an arm-force generation mechanism and a control system that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each tim ... 전체 초록 보기
#Feedback control(되먹임 제어) #Force control(힘제어) #Modelling(모델링) #Frequency response(주파수응답)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 지능형 Arm-wrestling system
3. 지능형 Arm-wrestling system의 모델링
4. 모델의 검증
5. 결론
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