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강철구 (건국대학교) 우교식 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
34 - 37 (4page)

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Many service robot applications such as robotic arm-wrestling of an entertainment robot require intelligent force generations, but intelligent force generations are not trivial mainly due to interaction between the robot and the environment under dynamic environment. In this paper, we discuss the necessity of feedback control in order to generate force intelligently, and the method of an intelligent force generation. Furthermore, we demonstrate an example that uses feedback control in order to generate an intelligent force pattern.
#Feedback control #force generation #interaction force #arm-wrestling #service robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 되먹임제어와 지능형 힘생성
3. 운동의존 힘제어
4. 결론
후기
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