동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .09

이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구

송경수 ,  이병룡

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

퍼지 제어기를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회에 관한 연구

황재석 ,  박찬호 ,  이병룡 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피

최정원 ,  한교경 ,  박찬규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

단일 카메라 기반의 지능형 장애물 회피 시스템

지영광 ,  황지혜 ,  김은이

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법

진지용 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

감독자 제어를 이용한 로봇의 장애물 피해가기 ( Robot Collision Avoidance Using Supervisory Control )

박종현

대한기계학회 논문집

1993 .11

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

이동로봇의 장애물과의 충돌방지를 위한 새로운 3차원 거리 인식 방법

송재홍 ,  나상익 ,  김형석

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE

G. LEE

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

거미형 로봇의 지능형 시스템에 관한 연구

김성호 ,  김종형 ,  고현준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06