퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다관절 지능 로봇시스템을 위한 장애물 우회 연구

신현배 ,  이병룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .08

여유자유도 로봇을 이용한 과실 수확에 관한 연구(I)-장애물 회피 알고리즘과 시뮬레이션

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

여유자유도 로봇의 장애물 회피 시뮬레이션(II)-기계시각과 검증실험

류관희 ,  박정인 ,  류영선 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

지연시간 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Mobile Robot )

유영순 ,  가춘식

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계

김기웅 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피

임정기 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어

여희주 ,  성문현

전자공학회논문지-SC

2011 .01

단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계

최병재 ,  김성

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

감독자 제어를 이용한 로봇의 장애물 피해가기 ( Robot Collision Avoidance Using Supervisory Control )

박종현

대한기계학회 논문집

1993 .11

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12