구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구

정상화; 박준호; 차경래; 김현욱; 최석봉; 김광호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정상화 박준호 차경래 김현욱 최석봉 김광호

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문요약집

발행연도: 2005.6

수록면: 356 - 356 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2006

구간분할 바이너리 제어기반 SMA 구동에 의한 로봇핸드의 운동 메커니즘에 관한 연구

정상화 , 김광호 , 박준호 외 2명 한국생산제조학회지 2006.10 학술저널

2005

구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 운동특성 연구

정상화 , 김현욱 , 최석봉 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

구간분할 제어구동 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구

정상화 , 박준호 , 김광호 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

구간분할 제어를 이용한 로봇핸드의 동특성에 관한 연구

정상화 , 김현욱 , 최석봉 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

구간분할 바이너리 제어기반 로봇핸드의 메커니즘에 관한 연구

정상화 , 박준호 , 차경래 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.06 학술대회자료

구간분할 제어 구동 로봇핸드의 운동특성 연구

정상화 , 최석봉 , 차경래 외 3명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

구간분할 바이너리 제어를 이용한 로봇핸드의 동특성에 관한 연구

정상화 , 차경래 , 김현욱 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2005.05 학술대회자료

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#Segmented binary Control(구간분할 바이너리 제어) #Peltier Effect(펠티어효과) #Thermoelectric module(열전소자) #Robot Hand(로봇핸드) #Shape Memory Alloy(형상기억합금)

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박준호

소속기관 조선대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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차경래

소속기관 대구경북첨단의료산업진흥재단

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 67 이용수 2,821

김현욱

소속기관 한국수력원자력

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논문수 108 이용수 6,945

최석봉

소속기관 한국생산제조학회

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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김광호

소속기관 한국폴리텍대학

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

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