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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.10
- 수록면
- 142 - 145 (4page)
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This paper presents a computer-aided simulation and robotic-assisted execution technology of external fixation method to achieve fracture reduction and deformity correction in long bones. Combining the kinematic analysis with a graphic model of the tibia and the fixator allowed 3D simulation and visualization of the adjustments required to reduce fracture or correct bone deformity as a pre-operative planning tool. The developed robot model provided accurate deformity correction with small residual deformity based on the results of the planning. By incorporating the robot model with image-guided system and computer-aided planning, the integrated system could be useful for computer-aided pre-operative planning and roboticassisted execution in fracture treatment and bone deformity surgery.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 컴퓨터 시뮬레이션 기반 수술 예비계획
3. 결과
4. 고찰
5. 결론
후기
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