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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기존의 척추융합수술
3. 영상 지원 척추 융합 수술 로봇 시스템
4. 모의실험
후기
참고문헌
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로봇수술 영상에서 수술도구 추적을 위한 강인한 영상처리 알고리즘
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척추 융합 수술을 위한 삼차원 척추경 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템
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2000 .03
An Accurate and Safe Computer-Aided Surgical Planning for Spinal Fusion Surgery
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수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
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Modeling of Torque Transmission Characteristics in Surgical robot
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2011 .09
Design of Robotic Surgical Instrument for Minimally Invasive Surgical Robot System
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가상현실을 이용한 수술 시뮬레이션/내비게이션 시스템
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2011 .06
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Image-guided Positioning Robot for Single-port Brain Surgery Robotic Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
로봇수술의 현재와 미래
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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