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This research is that analyze multi-body system that have flexibility. We composed system consisted of crane, part of traveling and robot. And we analyzed the aspect of vibration when this system runs using ADAMS. Through this research we can analyze vibration and displacement of end-effect pill of the large size robot. And this research can become reference that is going to analyze resemblant dynamic system.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이론
3. 해석 대상
4. 해석 과정
5. 해석 결과 및 고찰
6. 결론
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