CONTROL PHILOSOPHY AND ROBUSTNESS OF ELECTRONIC STABILITY PROGRAM FOR THE ENHANCEMENT OF VEHICLE STABILITY

D. S. KIM; I. Y. HWANG

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자료유형: 학술저널

저자정보: D. S. KIM I. Y. HWANG

저널정보: 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.2

발행연도: 2006.4

수록면: 201 - 208 (8page)

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This paper describes the control philosophy of ESP (Electronic Stability Program) which consists of the stability control the fault diagnosis and the fault tolerant control. Besides the functional performance of the stability control, robustness of control and fault diagnosis is focused to avoid the unnecessary activation of the controller. The lookup tables are mentioned to have the accurate target yaw rate of the vehicle and obtained from vehicle tests for the whole operation range of the steering wheel angle and the vehicle speed. The wheel slip control with a design goal of wheel slip invariance is implemented for the yaw compensation and the target wheel slip is determined by difference between the target yaw rate and actual yaw rate. Since the ESP has a high severity level and the robust control is required, the robustness margin for the stability control is determined according to several uncertainties and the robust fault diagnosis is performed. Both computer simulation and test results are shown in this paper.

#Stability #Oversteer #Understeer #Robustness #Fault diagnosis #Fault tolerant control

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[학술지(정기간행물)] - / / Concepts and methods in fault-tolerant control : 2606 ~ 2620

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems

[학술지(정기간행물)] - / 1984 / Analytical redundancy and the design of robust failure detection systems : 603 ~ 29 614

[학술지(정기간행물)] - / 2004 / Human-in-the-loop evaluation of a vehicle stability controller using a vehicle simulator 5 (2) : 109 ~ 114

[학술지(정기간행물)] - / 1988 / Effect of model uncertainty on failuredetection the threshold selector : 1106 ~ 1115

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