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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.6 No.6
발행연도
2005.12
수록면
599 - 605 (7page)

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A functional suspension model is proposed as a kinematic describing function of the suspension, that represents the relative wheel displacement in polynomial form in terms of the vertical displacement of the wheel center and steering rack displacement. The relative velocity and acceleration of the wheel is represented in terms of first and second derivatives of the kinematic describing function. The system equations of motion for the full vehicle dynamic model are systematically derived by using velocity transformation method of multi-body dynamics. The comparison of test and simulation results demonstrates the validity of the proposed functional suspension modeling method. The model is computationally very efficient to achieve real-time simulation on TMS 320C6711 150 ㎒ DSP board of HILS (hardware-in-the-loop simulation) system for ECU (electronic control unit) evaluation of semi-active suspension.

목차

ABSTRACT

1. INTRODUCTION

2. VEHICLE KINEMATICS

3. FUNCTIONAL SUSPENSION MODEL

4. VEHICLE DYNAMICS MODEL

5. SIMULATION RESUTLS AND VALIDATION

6. APPLICATION TO REAL-TIME ECU EVALUATION SYSTEM

7. CONCLUSION

REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
, , Steady state and transient analysis of ground vehicle google schola , , Reliability-based design optimization of an automotive google schola , , suspension system for enhancing kinematic and google schola , , compliance characteristics google schola , 2004 , Wheel slip control google schola

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