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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第1號
발행연도
2007.1
수록면
50 - 58 (9page)

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본 논문에서는 로봇이 태스크와 관련된 부분에 시각 집중을 하도록 하기 위해서 기존의 상향식 주목 알고리즘을 확장한 질의 기반 시각 집중 알고리즘을 제안한다. 질의 기반 시각 집중 알고리즘은 로봇이 수행 할 태스크와 관련한 물체를 질의하면 그 물체의 속성을 분석하여 여러 종류의 도드라짐(Conspicuity) 영상 지도에 적용될 가중치 값을 작성한다. 그리고 가중치를 이용하여 도드라짐 영상 지도를을 합성한 Saliency 영상 지도를 작성하여 기존의 주목 알고리즘과 비교 평가를 수행하였다. 여기서는 일예로서 질의 물체의 속성을 색으로 사용하였다.
#Visual Attention #시각 집중 #Object Recognition #Mobile Robot #Attentive Image Feature

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 질의 기반 시각 집중 알고리즘
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
, January5,2004 , Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints : 1 ~ 28 google schola , 2003 , Computer Vision a modern approach google schola , 2004 , A Model of Active Visual Search with Object-based Attention Guiding Scan Paths : 873 ~ 897 google schola , 2005 , A Model of Object-based Attention That Guides Active Visual Search to Behaviourally Relevant Locations : 42 ~ 56 google schola , 2004 , On the Usefulness of Attention for Object Recognition google schola

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