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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집Ⅱ(반도체/컴퓨터/시스템 및 제어) 제30권 제1호
발행연도
2007.7
수록면
541 - 542 (2page)

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2007

서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법
박재한 ,  고재한 ,  박경욱 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법
박재한 ,  고재한 ,  박경욱 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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Recognizing objects of a robot reliably from camera images in a natural environment has been one of the crucial challenges in robot vision. To identify objects from robot camera, we propose an object recognition algorithm on the basis of visual descriptors. The algorithm works robustly under various constraints such as different lighting conditions and the different distances between the robot and the target object. Our object recognition process consists of the following steps. Firstly, Dominant color information is extracted by using Dominant Color Descriptor(DCD) of MPEG-7 standard. Color informa ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시각 서술자 기반 물체인식
Ⅲ. 실험 및 평가
Ⅳ. 결론
참고문헌

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