이동로봇의 물체인식을 위한 질의 기반 시각 집중 알고리즘

류광근 ,  이상훈 ,  서일홍

전자공학회논문지-SC

2007 .01

Visual Attention Map Generation for Object Tracking

Hyemin Lee ,  Daijin Kim

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Intelligent Hybrid Hierarchical Architecture based Object Recognition System for Robust Robot Vision

Jae-hee Lim ,  Tae-yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법

김계경 ,  강상승 ,  김중배 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

The Matching Algorithm using Block Segmentation for Object Recognition

Jong-Hwan Ko ,  Youn-Ho Choi ,  Sung-Woon Im 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2008 .06

생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술

김계경 ,  강상승 ,  이재연 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

3차원 영상 객체 휴먼팩터 알고리즘 측정에 관한 연구

최병관

디지털산업정보학회논문지

2018 .01

인공지능 객체인식에 관한 파라미터 측정 연구

최병관

디지털산업정보학회논문지

2019 .01

Development of an Object Recognition System for Service Robots Based on Visual Decriptors

Jae-Han Pa ,  k ,  Seung-Ho Baeg 외 4명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2007 .07

로봇의 시각시스템을 위한 물체의 거리 및 크기측정 알고리즘 개발

김회인 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .02

상황 정보 기반 양방향 추론 방법을 이용한 이동 로봇의 물체 인식

임기현 ,  류광근 ,  서일홍 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

3차원 물체 인식에 관한 연구

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

거리 정보를 이용한 물체자세 인식

김성찬 ,  양창주 ,  유현중 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

Virtual Object for Evaluating Adaptable K-Nearest Neighbor Method Solving Various Conditions of Object Recognition

Wittayathawon Kanlaya ,  Le Dung ,  Makoto Mizukawa

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

360도 영상 내 객체의 속성에 따른 시각적 관심지도 생성

백석호 ,  이민석 ,  고민재 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

다양한 특징벡터의 융합을 이용한 물체인식 방법

정웅지 ,  이석한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법

박재한 ,  고재한 ,  박경욱 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07