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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2004년도 추계학술대회논문집
발행연도
2004.10
수록면
26 - 32 (7page)

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2005

센서융합에 의한 열차위치 추정방법
윤희상 ,  박태형 ,  윤용기 외 2명 한국철도학회 논문집 2005.04 학술저널

2004

센서융합에 의한 열차위치 추정방법
윤희상 ,  박태영 ,  윤용기 외 2명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2004.10 학술대회자료

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We propose a train position estimation method for automatic train control system. The accurate train position should be continuously feedback to control system for safe and efficient operation of trains in railway. In this paper， we propose the sensor fusion method integrating the tachometer， the transponder， and the doppler sensor for estimation of train position. The external sensors(transponder， doppler sensor) are used to compensate for the error of internal sensor(tachometer). The Kalman filter is also applied to reduce the measurement error of the sensors. Simulation results are then presented to verify the usefulness of the proposed method.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 열차위치검지방식
3. 다중센서에 의한 열차위치검지방식
4. 다중센서의 융합에 의한 열차위치추정
5. 시뮬레이션
6. 결론
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