Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM

Jongsun Ko; Sunghwan Ko; Yungchan Kim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Jongsun Ko Sunghwan Ko Yungchan Kim

저널정보: 전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.6 No.4

발행연도: 2006.10

수록면: 347 - 355 (9page)

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A new control method for precision robust position control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. In direct drive motor systems, a load torque disturbance directly affects the motor shaft. The application of the load torque observer is published in using a fixed gain to solve this problem. However, the motor flux linkage cannot be determined precisely for a load torque observer. Therefore, an asymptotically stable adaptive observer base on a deadbeat observer is considered to overcome the problems of unknown parameters, torque disturbance and a small chattering effect. To find the critical parameters the system stability analysis is carried out using the Liapunov stability theorem.

#Adaptive control #Precision position control #PMSM control

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[학술지(정기간행물)] - / 1993. / A robust position control of brushless DC motor with dead beat load torque observer 40 : 512 ~ 520

[학술지(정기간행물)] - / 1987. / Brushless DC motors using unsymmetrical field magnetization (2) : 319 ~ 326

[학술지(정기간행물)] - / 1986. / Introduction to field orientation and high performance AC drives

[학술지(정기간행물)] - / 1972. / The output control of linear time-invariant multivariable systems with unmeasurable arbitrary disturbances IEEE Trans. on Automatic Control : 621 ~ 17 630

[학술지(정기간행물)] - / 1974. / Observer for systems with unknown and inaccessible inputs 19 : 473 ~ 480

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