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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Hyun-Sik Kim (Dankook University) Jong-Sun Ko (Dankook University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,397 - 1,402 (6page)

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This paper presents external load disturbance compensation that used to deadbeat load torque observer and regulation of the compensation gain by parameter estimator. The position response of permanent magnet synchronous motor (PMSM) follows that of the nominal plant. The load torque compensation method is composed of a deadbeat observer that is well-known method. However it has disadvantage such as a noise amplification effect. To reduce of the effect, the post-filter, which is implemented by MA process, is proposed. The parameter compensator with recursive least square method (RLSM) parameter estimator is suggested to push real system to nomial operating point of the motor system. The proposed RLSM estimator is combined with a high performance torque observer to resolve the problems. As a result, the proposed control system becomes a robust and precise system against the load torque and the parameter variation. A stability and usefulness, through the verified computer simulation and experiment, are shown in this paper.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF PMSM
3. CONTROL ALGORITHM
4. CONFIGURATIONS OF OVERALL SYSTEMS
5. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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