Robust Speed Control of PMSM Using Kalman Filter Load Torque Observers

Chan-Ki Kim

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .02

PMSM의 정밀 Robust 위치 제어 및 적응형 외란 관측기 적용 연구

高宗宣 ,  尹星九

전기학회논문지 D

2000 .03

Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor with Extended Kalman Filter Observer

Nga Thi-Thuy Vu ,  Jin-Woo Jung

조명·전기설비학회논문지

2011 .03

A Design Approach for Observer-based Robust Traction Control with PMSM

Kai Zheng ,  Tielong Shen ,  Yu Yao

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM

Jongsun Ko ,  Sunghwan Ko ,  Yungchan Kim

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2006 .10

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 속도제어

고종선 ,  이용재 ,  김규겸

전력전자학회 학술대회 논문집

2001 .07

제조용 로봇의 관절용 PMSM 제어기의 부하 관측 및 제어 기법

원대희 ,  김소연 ,  신은철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어

고종선 ,  이용재

전력전자학회 학술대회 논문집

2002 .07

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어

고종선 ,  강영진 ,  이용재

전력전자학회 학술대회 논문집

2002 .11

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어

고종선 ,  이태훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2003 .07

Nerual Observer를 이용한 PMSM의 정밀 속도 제어

고종선 ,  이용재 ,  이태훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2002 .11

An Improved Torque Feed-forward Control with Observer-based Inertia Identification in PMSM Drives

Zhao ,  Shouhua ,  Chen 외 3명

국제 전기 기기 및 시스템 논문지

2013 .01

퍼지 게인 스케쥴링을 가진 PMSM의 강건한 속도 제어

원태현 ,  김문수 ,  박한웅 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어

고종선 ,  이태호

전력전자학회 학술대회 논문집

2000 .11

Novel Position Controller for PMSM Based on State Feedback and Load Torque Feed-Forward

Zedong Zheng ,  Yongdong Li ,  Mau 외 1명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2011 .03

Robust Wavelet Kalman Filter

Taehoon Lee ,  Taesung Yoon ,  Jinbae Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

부하토오크 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인성 속도 제어

윤병도 ,  김윤호 ,  김원오 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

Speed Control of DC Motor using the Load Torque Observer

ShanLin Bai ,  kiheon Pa ,  k

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2009 .07

약계자 영역에서 PMSM 드라이브의 최대 토크제어

이홍균 ,  이정철 ,  김종관 외 1명

한국안전학회지

2003 .01

Disturbance Observer Based Sensorless Speed Controller for PMSM with Improved Robustness against Load Torque Variation

Kooksun Lee ,  Ick Choy ,  Juhoon Back 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

2011 .05