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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1999년 학술대회논문집
발행연도
1999.7
수록면
4 - 9 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2004

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
고종선 ,  리태훈 전력전자학회논문지 2004.02 학술저널

2003

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
고종선 ,  이태훈 전력전자학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료

2002

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
고종선 ,  강영진 ,  이용재 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
고종선 ,  이용재 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

2001

신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 속도제어
고종선 ,  이용재 ,  김규겸 전력전자학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료
외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어
고종선 ,  이태호 ,  전칠환 외 1명 전력전자학회논문지 2001.02 학술저널

2000

외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어
고종선 ,  이태호 전력전자학회 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
신경망 보상기를 이용한 PMSM의 간단한 지능형 강인 위치 제어
고종선 ,  윤성구 ,  이태호 전력전자학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

1999

적응제어형 외란 관측기를 이용한 BLDC 전동기의 정밀위치제어에 대한 연구
고종선 ,  윤성구 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료
직접 구동용 BLDC 전동기의 정밀 Robust 위치제어 및 적응형 외란 관측기 연구
고종선 ,  윤성구 전력전자학회논문지 1999.04 학술저널

초록· 키워드

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A new control method for precision robust position control of a brushless DC (BLDC) motor using asymptotically stable adaptive load torque observer is presented in the paper. Precision position control is obtained for the BLDC motor system approximately linearized using the field-orientation method Recently, many of these drive systems use BLDC motors to avoid backlashes. However, the disadvantages of the motor are high cost and complex control because of nonlinear characteristics. Also, th load torque disturbance directly affects the motor shaft The application of the load torque observer is published in [1] using fixed gain. However, the motor flux linkage is not exactly known for a load torque observer. There is the problem of uncertainty to obtain very high precision position control Therefore a model reference adaptive observer is considered to overcome the problem of unknown parameter and torque disturbance in this paper. The system stability analysis is carried out using Lyapunov stability theorem. As a result, asymptotically stable observe gam can be obtained without affecting the overall
system response. The load disturbance detected by the asymptotically stable adaptive observer is compensated by feed for warding the equivalent current WhICh gives fast response The experimenta results are presented in the paper.

목차

Abstract

1. INTRODUCTION

2.MODELING OF BLDC MOTOR

3.CONTROL ALGORITHM

4.CONFIGUURATION OF OVERALL SYSTEM

5.SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS

6.CONCLUSION

ACKNOWLEDGEMENT

REFERENCES

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고종선 ,  이정훈 ,  문건우 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 .10
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