鐵骨造 工事의 自動化를 위한 로봇 핸드

이승열; 심형준; 최종호; 김진우; 김병화; 한창수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이승열 심형준 최종호 김진우 김병화 한창수

저널정보: 대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集構造系第22卷第9號

발행연도: 2006.9

수록면: 151 - 162 (12page)

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This paper presents a study on the automation of steel frame building. The hooks used with tower crane are passive, and the linking and unlinking operations between hooks and steel objects are done manually. These operations are laborious as well as dangerous. In particular, the unlinking operations which must be accomplished by workers at the tip of steel columns on the top of building are very dangerous. This study describes invention of a mechanism and a control system for safety and user interface. The design of the mechanism and the control algorithm was evaluated in the construction site.

#자동화 #철골조 #로봇 핸드 #원격 제어 #Automation #Steel Column #Robot Hand #Remote Control

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