수직 철골 용접용 로봇 시스템의 설계 및 제작

황성호 ,  이호길 ,  손웅희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

수직철골 자동용접이 가능한 로봇 시스템의 개발

S.H. Hwang ,  H.G. Lee ,  W.H. Shon 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

배승민 ,  조현민 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

이동형 용접 로봇 개발

김진욱 ,  박주이 ,  김정민 외 8명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2012 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

로봇 레이저 용접기술 개발

강희신 ,  서정 ,  이제훈 외 1명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2006 .01

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구

박병호 ,  정선환 ,  노승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 개발환경 구축

양태규 ,  서용호

한국정보통신학회논문지

2009 .09

인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04