수직철골 자동용접이 가능한 로봇 시스템의 개발

S.H. Hwang ,  H.G. Lee ,  W.H. Shon 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

건설용 서비스 로봇 : 수직철골용접로봇개발

이호길

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

배승민 ,  조현민 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

경제적 철골제작$\cdot$설치 및 공기단축 사례분석연구

안재봉 ,  최윤기

한국건설관리학회논문집

2004 .01

조립각형 CFT 기둥의 용접크기 결정을 위한 수압실험 및 해석

이성희 ,  김선희 ,  김영호 외 1명

한국강구조학회 논문집

2009 .10

자동차 차체 수직용접자세에 대한 최적 용접방법에 관한 연구

김재성 ,  최동순 ,  김종현 외 1명

대한용접·접합학회지

2010 .12

용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구

박병호 ,  정선환 ,  노승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이동형 용접 로봇 개발

김진욱 ,  박주이 ,  김정민 외 8명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2012 .11

수직 용접을 위한 용접 캐리지 시스템 개발에 관한 연구

변홍석

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm

Hyeon Min Jo ,  Won Jee Chung ,  Seung Min Bae 외 4명

한국기계가공학회지

2019 .01

아아크 용접 로봇

황창규

대한기계학회지

1983 .04

GA 강판에 대한 CO₂ 수직용접자세의 특성에 관한 연구

김재성 ,  조용준 ,  이경철 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2007 .11

로봇 레이저 용접기술 개발

강희신 ,  서정 ,  이제훈 외 1명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

2006 .01

용접로봇트의 이용

이택순

대한기계학회지

1977 .10

스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발

김종도 ,  송무근 ,  이창제 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .11

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )

김진오 ,  신정식 ,  김성권 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .02