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저자정보
최원섭 (국민대학교) 이재훈 (국민대학교) 국형석 (국민대학교) 허승진 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,109 - 1,115 (7page)

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With the advent of the new technologies in electronics, vehicle dynamics, and sensors, intelligent chassis control systems have been widely adopted in vehicles, recently. These chassis control systems use various sensors to measure real-time signals from the operating vehicle on roads such as steering angle, wheel speeds, vehicle’s yaw rate and lateral acceleration. Therefore, an unexpected sensor fault in the chassis control system could lead to serious damage to the vehicle, and in serious cases could be threatening to the human safety. In the present article, a reliable sensor fault detection method is concerned. The sensor fault detection algorithm proposed in the present work is based on a full vehicle model developed in a previous work. The high fidelity modeling capability using analytical and empirical models based on 14 degree of freedom model and the real-time computation capability of the full vehicle model enable computed virtual sensor signals to be compared with the real sensor signals and even be substituted for in case of sensor fault. Detailed algorithm for the sensor fault detection is described, and simulated results for the cases of lateral acceleration sensor and yaw rate sensor faults are demonstrated in the present article.
#sensor fault(센서 고장) #fault detection(고장 검출) #fail-safe(고장 안전)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델기반 고장 검출 기법
3. 고장 검출 시뮬레이션
4. 결론
References

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